走進傳統碼垛車間，高分貝的設備運轉聲與金屬碰撞聲奏響工業的粗糲樂章。生產線邊緣，一圈圈厚重的金屬圍欄如同冰冷的“鐵籠”，冰冷地將自動化設備與活動其中的人類截然分開。

在這嘈雜與隔離的環境中，一種變革正悄然突破物理的邊界。越疆CRA系列協作機器人——正攜帶創新的安全協作技術，打造碼垛協作機器人，為“鐵籠時代”畫上休止符，開啟“人機并肩”的新篇章。

安全的碼垛協作機器人：沖破“鐵籠”的技術密鑰

傳統安全解決方案如同一道無情的墻，物理圍欄將人與機器強行分割。生產流程被迫打斷，寶貴的空間被吞噬殆盡。安全與效率，似乎注定是此消彼長的二元對立。

越疆碼垛協作機器人的核心競爭力，正植根于其深厚的安全設計理念與技術底蘊：

精確的碰撞感知： CRA系列機器人周身遍布靈敏的力矩傳感器。一旦檢測到人體觸碰產生的微小外力（精度達5N），機器人能在毫秒級時間內（響應時間小于毫秒級）自主作出判斷并瞬間停止運動。這已非“被動防護”，而是主動的安全屏障。

可靠的安全保障： 核心技術滿足嚴苛的國際安全標準（如ISO 13849 PL d級），并內置多重安全保障——如安全停機、安全限速、安全區限制等——為不同協作場景提供靈活的安全解決方案。

力量與速度的精準調控： 運行速度可被主動限制（如國際建議的250mm/s以內），確保人與機器接觸時，可能造成的沖擊力處于安全耐受范圍。力量上限、功率約束進一步降低風險等級。

在某知名汽車零部件工廠的碼垛區，曾經冰冷的分隔圍欄已被悄然拆除。如今幾名工人自由穿梭，將剛下線的精密零件組件穩穩托至托盤上。就在身側，一臺越疆CR10協作機器人平穩高速運行，流暢精準地將成箱零件碼放成垛。當工人稍顯倉促地向后退了一步，手臂不期與機器臂側輕微接觸，機器人幾乎在瞬間便感知這微弱的觸碰力，立即進入輕柔的暫停狀態。工人隨即自然地側身調整站位，機器人則在操作員重新示意后，再次恢復流暢動作。沒有警報，沒有中斷，安全協作流暢無間。

越疆協作機器人：碼垛車間效率躍升的新動能

安全是協作的基石，效率提升則是變革的直接回報。在拆除了物理圍欄后，越疆碼垛協作機器人讓車間煥發新活力：

越疆碼垛協作機器人的核心競爭力，正植根于其深厚的安全設計理念與技術底蘊：

無縫人機協作： 工人們不再被“鐵籠”隔離在核心流程之外，可以自由穿梭，完成機器人無法獨立勝任的關鍵環節——如調整托盤位置、檢查不規則貨物狀態、執行抽檢。人機并肩作業，流暢度前所未有。

“拎包”部署的敏捷革命： 輕量、緊湊、靈活的特性讓其無需沉重的基建或復雜編程支持。借助拖動示教、圖形化編程等易用技術，短短數小時即可完成部署與調試，適應多品種、高頻次產線切換。

生產空間的釋放： 物理圍欄的消失釋放出寶貴生產空間，讓車間布局更合理、物流更順暢。

在珠三角一家日化用品工廠，其訂單特點為“多品種、小批量”。產線改造后，一臺支持自動更換多種夾具的CR5越疆協作機器人便取代了多條傳統固定式碼垛線的工作——工人在相鄰工位熟練擺放不同品類的產品包裝箱，協作機器人快速響應自動切換夾具類型并根據不同垛型要求高效碼放。

超越搬運：數據智能賦能未來車間

越疆CRA機器人的價值遠超物理搬運。其作為深度聯網設備，在自動碼垛工作中持續產生關鍵數據流：

運行狀態實時監控： 如運行時間、負載狀況、能耗水平等數據實時上傳至管理層。車間管理者可在后臺一目了然地識別效率瓶頸，精準定位維護需求。

操作行為深度記錄： 每一次搬運動作都留下數字化痕跡——如軌跡規劃、循環時間、異常發生點等。

大數據驅動管理決策： 通過分析長期數據流，生產管理系統能持續優化機器人任務調度策略、優化碼垛節拍甚至提前預見潛在故障點。

這些智能數據流構筑了工廠持續升級的基石，驅動著“車間優化”向“智慧決策”躍遷。這種基于實時數據反饋的敏捷治理思維，將塑造未來車間管理的核心能力。

人機協作，制造的新范本

當“鐵籠”般的圍欄在越疆安全協作技術前瓦解，碼垛車間中的新規則便水到渠成地樹立起來：在充分保障人本安全的基礎上，人類智能與機器效率真正實現融合共生。

這不只是技術效率的躍升，更是生產哲學的范式轉移。在精準的算法輔助下，工人則將精力聚焦于需要更高創造性與判斷力的環節。效率與質量齊飛，安全與柔性共進。人機協作，正構筑“智能工廠”中最高效、也最穩健的協作形態。

越疆用扎實的技術創新重新詮釋安全協作的定義，讓每一個工廠車間逐步褪去冰冷沉重的金屬陰影，成為人機智慧共振、高效協作的現代“智造空間”。