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CR3協(xié)作機器人,六軸協(xié)作機器人,涂膠機器人、CR3

CR3

輕量型柔性協(xié)作自動化

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CR3 協(xié)作機器人

越疆 CR3 協(xié)作機器人采用輕量化設計,占用空間小,部署靈活,滿足各種輕型自動化要求,尤其適用奶茶店、咖啡店、無人零售等一米內(nèi)空間的商業(yè)新零售。

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CR3

本體重量 16.5 kg
額定負載 3 kg
工作半徑 620 mm
最大臂展 795 mm
額定電壓 DC48 V
工作最大速度 2 m/s
最大直線速度 2 m/s
關(guān)節(jié)活動范圍 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
關(guān)節(jié)最大速度 J1/J2 180 ° /s
J3/J4/J5/J6 180 ° /s
末端 I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通信接口 通信 RS485
控制箱 I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 增量編碼器 1
重復定位精度 ±0.02 mm
通訊方式 TCP/IP, Modbus, 無線網(wǎng)絡
IP 等級 IP54
溫度范圍 0 ℃~ 45 ℃
典型功耗 120 W
材質(zhì) 鋁合金,ABS 塑料

工作范圍

CR3協(xié)作機器人,六軸協(xié)作機器人,涂膠機器人、CR3
  • 用戶手冊

  • 控制軟件

CR 系列協(xié)作機器人的最高運行速度是多少?

CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s,運行速度取決于運行距離...

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CR 系列協(xié)作機器人相對于競品的優(yōu)勢?

非接觸式安全皮膚(只有越疆有),碰前預感知技術(shù)...

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CR 系列協(xié)作機器人網(wǎng)絡通信接口介紹,不同端口的功能

502 端口用于 ModbusTCP,不可占用...

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CR 系列協(xié)作機器人提供多少路 IO? 如果 IO 數(shù)量不夠用,是否支持快速擴展?

CR 系列協(xié)作機器人的控制柜提供 16 路數(shù)字輸出,16 路數(shù)字輸入...

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CR 系列協(xié)作機器人是否可搭載 AGV 實現(xiàn)復合機器人應用?控制柜是否需要一些改動?

CR 系列協(xié)作機器人可以和 AGV 結(jié)合使用,一般通過作為 Modbus 主/從站與 AGV 通信...

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CR 系列協(xié)作機器人支持哪些通信?

CR 系列協(xié)作機器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI通信方式...

 
 

 

 

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CR 系列協(xié)作機器人是否支持擴展軸?

CR 系列協(xié)作機器人在物理鏈路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 協(xié)議的擴展...

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CR 系列協(xié)作機器人有哪些認證?

CR 系列協(xié)作機器人通過了多個地區(qū)的準入認證,如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...

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CR 系列協(xié)作機器人防護等級如何?

CR 系列協(xié)作機器人本體防護等級為 IP54,控制柜防護等級為 IP20...

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CR 系列協(xié)作機器人的安全皮膚是什么?

CR 系列協(xié)作機器人安全皮膚是包裹在機器人小臂及 J4 ~ J6 關(guān)節(jié)的硅膠設備...

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CR 系列協(xié)作機器人的安全皮膚有什么功能?

CR 系列協(xié)作機器人的安全皮膚可感應 15 cm 以內(nèi)的障礙物,有效實現(xiàn)非接觸碰撞檢測...

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CR 系列協(xié)作機器人的安全皮膚是什么原理?

CR 系列協(xié)作機器人的安全皮膚是基于電磁感應原理設計的...

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CR 系列協(xié)作機器人的歐拉角格式是什么?

CR 系列協(xié)作機器人用到的是 roll pitch yaw(XYZ Fixed Angles、歐拉角 X-Y-Z 固定角)...

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CR 系列協(xié)作機器人的運行噪音是多少分貝?

CR 系列協(xié)作機器人的運行噪音是 65db...

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越疆協(xié)作機器人在編程過程如何進行程序調(diào)試?

提供了打印,單步,斷點的功能,都是調(diào)試的方式...

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CR 系列協(xié)作機器人防護等級如何?

CR 系列協(xié)作機器人本體防護等級為 IP54,控制柜防護等級為 IP20...

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CR 系列協(xié)作機器人重復定位精度是多少?

CR 系列協(xié)作機器人重復定位精度高達 ±0.02 mm(CR3、CR5),其他機型重復定位精度為...

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CR 系列協(xié)作機器人如何確保人機協(xié)作安全?

CR 系列是非常安全的人機協(xié)作產(chǎn)品,具備 18 項安全功能,通過了 ISO13849 和 TS15066 權(quán)威認證...

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CR 系列協(xié)作機器人應該如何選擇產(chǎn)品型號?

CR3 體積較小,適合用于結(jié)構(gòu)緊湊的工作站,如 3C 行業(yè)工作臺、新零售自動售貨專柜等...

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CR 系列協(xié)作機器人有哪幾種型號?

CR 系列協(xié)作機器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款產(chǎn)品...

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CR 系列協(xié)作機器人使用壽命是多久?

使用壽命跟實際的工況,使用環(huán)境以及保養(yǎng)維護周期等息息相關(guān),所以是沒有一個標準的數(shù)值做參考...

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* 上述數(shù)據(jù)為越疆實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果,實際應用場景下結(jié)果可能略有差異。

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