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CRA 系列協作機器人,全新一代高性能協作機器人,人機協作機械臂、CRA 系列協作機器人1

CRA 系列協作機器人1

穩中求進，實力躍升

CRA 系列協作機器人1
產品詳情 產品參數 相關下載

全新一代協作機器人 CRA 系列，采用高性能一體化關節，節拍提升 25%，效率再創高峰 ，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統軟件，安全性、穩定性、擴展性全面提升，將人機協同提升至全新高度。

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CRA 系列協作機器人,全新一代高性能協作機器人,人機協作機械臂、效率躍升 精準穩定

效率躍升 精準穩定

采用高性能一體化關節，CRA 系列節拍提升 25%，生產效率再創高峰 ，振動抑制算法升級 ，實現良好的防抖效果，全參數 DH 補償算法與 TrueMotion 算法加持，姿態變化運動下絕對定位精度 0.2 ~ 0.4 mm，曲線運動精準穩定。

CRA 系列協作機器人,全新一代高性能協作機器人,人機協作機械臂、安全有界 協作無憂

安全有界 協作無憂

配備高響應電磁抱閘保障作業安全。在遭遇斷電時，CRA 系列可在 18 ms 內快速制動，掉落小于 1 mm，同時支持虛擬墻功能，可自由設定安全邊界，實現越界提示、減速或停機。CRA 系列支持末端負載實時檢測，保障生產穩定，安全控制器升級，10 路安全 IO 滿足外部設備安全控制需求。

CRA 系列協作機器人,全新一代高性能協作機器人,人機協作機械臂、全新界面 得心應手

全新界面 得心應手

強大的 DobotStudio Pro 換裝全新界面，布局更為合理，操作便捷高效，新增虛擬仿真環境功能，讓調試更直觀。DobotStudio Pro 提供圖形化編程、腳本編程及軌跡復現三種編程方式，支持 PC、Pad、示教器等終端，操作得心應手。

CRA 系列協作機器人,全新一代高性能協作機器人,人機協作機械臂、豐富接口 拓展靈活

豐富接口 拓展靈活

提供 2 路工業以太網，支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 協議，可無縫連接 PLC 等設備。 通用 IO 增加至 24 路，滿足更多外接設備控制需求。

CRA 系列協作機器人,全新一代高性能協作機器人,人機協作機械臂、VX500 智能相機

*VX500 智能相機為選購配件

VX500 智能相機

集成像與通信功能于一體，搭載 500 萬像素相機、LED 光源與自研高性能 2.5D 算法，可精準識別場景高度、傾斜度變化，空間補償精度高達 ±0.26mm，同時搭載全面防錯檢測算法，可快速實現視覺定位、測量、檢測、識別等多種視覺應用。智能相機適配越疆協作機器人，支持即插即用，免除選型組裝、外部走線、軟硬件調試等步驟，輕松搭建各類視覺解決方案。

 

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SafeSkin
新一代柔性電子皮膚

行業首創非接觸式柔性安全皮膚，支持碰前預感知技術，可實現主動避障并提升生產效率。
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CRA 系列協作機器人,全新一代高性能協作機器人,人機協作機械臂、新一代柔性安全皮膚 DOBOT SafeSkin

賦能全行業

致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫療健康以及新零售等各行業提供自動化、智能化升級解決方案

CRA 系列
產品名稱 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本體重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
額定負載 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半徑(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
溫度范圍 0 ~ 50℃
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
 

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CRA 系列
產品名稱 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本體重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
最大負載 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半徑(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
關節活動范圍 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
關節最大速度 J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s
末端 I/O DI 2路 4路
DO 2路 4路
AI 2路(與RS485復用) 4路(與RS485復用)
AO 無
RS485 支持
重復定位精度（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP 等級 IP54
噪聲 70dB(A)
溫度范圍 0 ℃～ 50 ℃
典型功耗 120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500 W
安裝方式 任意角度
本體至電柜纜長度 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
材質 鋁合金，ABS 塑料

  • 用戶手冊

  • 控制軟件

  • 二次開發

* 上述數據為越疆實驗室在受控實驗狀態下的測試結果，實際應用場景下結果可能略有差異。

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