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CRA 系列協(xié)作機(jī)器人,全新一代高性能協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂、CRA 系列協(xié)作機(jī)器人1

CRA 系列協(xié)作機(jī)器人1

穩(wěn)中求進(jìn)，實(shí)力躍升

CRA 系列協(xié)作機(jī)器人1
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全新一代協(xié)作機(jī)器人 CRA 系列，采用高性能一體化關(guān)節(jié)，節(jié)拍提升 25%，效率再創(chuàng)高峰 ，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統(tǒng)軟件，安全性、穩(wěn)定性、擴(kuò)展性全面提升，將人機(jī)協(xié)同提升至全新高度。

下載產(chǎn)品信息
CRA 系列協(xié)作機(jī)器人,全新一代高性能協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂、效率躍升 精準(zhǔn)穩(wěn)定

效率躍升 精準(zhǔn)穩(wěn)定

采用高性能一體化關(guān)節(jié)，CRA 系列節(jié)拍提升 25%，生產(chǎn)效率再創(chuàng)高峰 ，振動抑制算法升級 ，實(shí)現(xiàn)良好的防抖效果，全參數(shù) DH 補(bǔ)償算法與 TrueMotion 算法加持，姿態(tài)變化運(yùn)動下絕對定位精度 0.2 ~ 0.4 mm，曲線運(yùn)動精準(zhǔn)穩(wěn)定。

CRA 系列協(xié)作機(jī)器人,全新一代高性能協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂、安全有界 協(xié)作無憂

安全有界 協(xié)作無憂

配備高響應(yīng)電磁抱閘保障作業(yè)安全。在遭遇斷電時(shí)，CRA 系列可在 18 ms 內(nèi)快速制動，掉落小于 1 mm，同時(shí)支持虛擬墻功能，可自由設(shè)定安全邊界，實(shí)現(xiàn)越界提示、減速或停機(jī)。CRA 系列支持末端負(fù)載實(shí)時(shí)檢測，保障生產(chǎn)穩(wěn)定，安全控制器升級，10 路安全 IO 滿足外部設(shè)備安全控制需求。

CRA 系列協(xié)作機(jī)器人,全新一代高性能協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂、全新界面 得心應(yīng)手

全新界面 得心應(yīng)手

強(qiáng)大的 DobotStudio Pro 換裝全新界面，布局更為合理，操作便捷高效，新增虛擬仿真環(huán)境功能，讓調(diào)試更直觀。DobotStudio Pro 提供圖形化編程、腳本編程及軌跡復(fù)現(xiàn)三種編程方式，支持 PC、Pad、示教器等終端，操作得心應(yīng)手。

CRA 系列協(xié)作機(jī)器人,全新一代高性能協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂、豐富接口 拓展靈活

豐富接口 拓展靈活

提供 2 路工業(yè)以太網(wǎng)，支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 協(xié)議，可無縫連接 PLC 等設(shè)備。 通用 IO 增加至 24 路，滿足更多外接設(shè)備控制需求。

CRA 系列協(xié)作機(jī)器人,全新一代高性能協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂、VX500 智能相機(jī)

*VX500 智能相機(jī)為選購配件

VX500 智能相機(jī)

集成像與通信功能于一體，搭載 500 萬像素相機(jī)、LED 光源與自研高性能 2.5D 算法，可精準(zhǔn)識別場景高度、傾斜度變化，空間補(bǔ)償精度高達(dá) ±0.26mm，同時(shí)搭載全面防錯檢測算法，可快速實(shí)現(xiàn)視覺定位、測量、檢測、識別等多種視覺應(yīng)用。智能相機(jī)適配越疆協(xié)作機(jī)器人，支持即插即用，免除選型組裝、外部走線、軟硬件調(diào)試等步驟，輕松搭建各類視覺解決方案。

 

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行業(yè)首創(chuàng)非接觸式柔性安全皮膚，支持碰前預(yù)感知技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)主動避障并提升生產(chǎn)效率。
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致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康以及新零售等各行業(yè)提供自動化、智能化升級解決方案

CRA 系列
產(chǎn)品名稱 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本體重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
額定負(fù)載 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半徑(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
溫度范圍 0 ~ 50℃
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
 

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CRA 系列
產(chǎn)品名稱 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本體重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
最大負(fù)載 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半徑(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
關(guān)節(jié)活動范圍 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
關(guān)節(jié)最大速度 J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s
末端 I/O DI 2路 4路
DO 2路 4路
AI 2路(與RS485復(fù)用) 4路(與RS485復(fù)用)
AO 無
RS485 支持
重復(fù)定位精度（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP 等級 IP54
噪聲 70dB(A)
溫度范圍 0 ℃～ 50 ℃
典型功耗 120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500 W
安裝方式 任意角度
本體至電柜纜長度 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
材質(zhì) 鋁合金，ABS 塑料

  • 用戶手冊

  • 控制軟件

  • 二次開發(fā)

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測試結(jié)果，實(shí)際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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