交叉三足著地步態(tài)形成天然穩(wěn)定的三角支撐結(jié)構(gòu)，動態(tài)重心控制技術(shù)和抗干擾步態(tài)模式實時減少姿態(tài)波動，實現(xiàn)自主脫困，具備強大的穩(wěn)定性、抗側(cè)翻性、抗沖擊性，適用于濕滑地面、不平整地面行走任務(wù)。

天然低沖擊步態(tài)使動作控制更輕盈，無需頻繁跺地維穩(wěn)，大幅減少腳步?jīng)_擊聲。大力矩、低噪音電機設(shè)計結(jié)合降噪控制算法，具備圖書館級靜音水平（≤55dB*），顯著減少噪音污染，營造人機共存的和諧氛圍。

*測試環(huán)境：薄地毯地面
*測試距離：分貝儀距離產(chǎn)品約1m

腿部結(jié)構(gòu)與機身支撐架構(gòu)采用輕量化高強度材料與大扭矩電機設(shè)計，可拉動自身重量 5 倍物體*，可搭載專屬機械臂及拓展多傳感器組合、科研儀器、勘測設(shè)備等，實現(xiàn)移動作業(yè)、交互操作與精準執(zhí)行任務(wù)。

*負載以實際測試為準

融合 IMU、本體力感知、高精度激光雷達、深度視覺相機等配置的 AI 地形識別與運動控制算法，更靈活的接地策略，可自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)與步態(tài)節(jié)奏，多關(guān)節(jié)快速協(xié)同響應(yīng)，輕松應(yīng)對各類不同離散地形。