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CR5協(xié)作機(jī)器人,裝配機(jī)器人,DOBOT越疆科技、CR5

CR5

高性能柔性協(xié)作機(jī)械臂

樣機(jī)申請(qǐng)

CR5 協(xié)作機(jī)器人

越疆 CR5 協(xié)作機(jī)器人擁有 ±0.02 mm 重復(fù)定位精度,5 級(jí)可調(diào)碰撞檢測(cè)方案,通過(guò)智能交互面板一鍵拖動(dòng)示教,快速集成檢測(cè)、裝配、螺絲鎖附、分揀、上下料、打磨等多種應(yīng)用方案,高效滿足 3C、半導(dǎo)體、食品、五金、醫(yī)療行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求。

 

越疆機(jī)器人期待與你攜手共贏

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CR5

本體重量 25 kg
額定負(fù)載 5 kg
工作半徑 900 mm
最大臂展 1096 mm
額定電壓 DC48 V
工作最大速度 3 m/s
最大直線速度 2 m/s
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
關(guān)節(jié)最大速度 J1/J2 180 ° /s
J3/J4/J5/J6 180 ° /s
末端 I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通信接口 通信 RS485
控制箱 I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 增量編碼器 1
重復(fù)定位精度 ±0.02 mm
通訊方式 TCP/IP, Modbus, 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
IP 等級(jí) IP54
溫度范圍 0 ℃~ 45 ℃
典型功耗 150 W
材質(zhì) 鋁合金,ABS 塑料

工作范圍

CR5協(xié)作機(jī)器人,裝配機(jī)器人,DOBOT越疆科技、CR5
  • 用戶手冊(cè)

  • 控制軟件

CR 系列協(xié)作機(jī)器人的最高運(yùn)行速度是多少?

CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s,運(yùn)行速度取決于運(yùn)行距離...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人相對(duì)于競(jìng)品的優(yōu)勢(shì)?

非接觸式安全皮膚(只有越疆有),碰前預(yù)感知技術(shù)...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信接口介紹,不同端口的功能

502 端口用于 ModbusTCP,不可占用...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人提供多少路 IO? 如果 IO 數(shù)量不夠用,是否支持快速擴(kuò)展?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人的控制柜提供 16 路數(shù)字輸出,16 路數(shù)字輸入...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人是否可搭載 AGV 實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用?控制柜是否需要一些改動(dòng)?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人可以和 AGV 結(jié)合使用,一般通過(guò)作為 Modbus 主/從站與 AGV 通信...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人支持哪些通信?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI通信方式...

 
 

 

 

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人是否支持?jǐn)U展軸?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人在物理鏈路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 協(xié)議的擴(kuò)展...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人有哪些認(rèn)證?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人通過(guò)了多個(gè)地區(qū)的準(zhǔn)入認(rèn)證,如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人防護(hù)等級(jí)如何?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)為 IP54,控制柜防護(hù)等級(jí)為 IP20...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人的安全皮膚是什么?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人安全皮膚是包裹在機(jī)器人小臂及 J4 ~ J6 關(guān)節(jié)的硅膠設(shè)備...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人的安全皮膚有什么功能?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人的安全皮膚可感應(yīng) 15 cm 以內(nèi)的障礙物,有效實(shí)現(xiàn)非接觸碰撞檢測(cè)...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人的安全皮膚是什么原理?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人的安全皮膚是基于電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人的歐拉角格式是什么?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人用到的是 roll pitch yaw(XYZ Fixed Angles、歐拉角 X-Y-Z 固定角)...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行噪音是多少分貝?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行噪音是 65db...

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越疆協(xié)作機(jī)器人在編程過(guò)程如何進(jìn)行程序調(diào)試?

提供了打印,單步,斷點(diǎn)的功能,都是調(diào)試的方式...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人防護(hù)等級(jí)如何?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)為 IP54,控制柜防護(hù)等級(jí)為 IP20...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度是多少?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度高達(dá) ±0.02 mm(CR3、CR5),其他機(jī)型重復(fù)定位精度為...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人如何確保人機(jī)協(xié)作安全?

CR 系列是非常安全的人機(jī)協(xié)作產(chǎn)品,具備 18 項(xiàng)安全功能,通過(guò)了 ISO13849 和 TS15066 權(quán)威認(rèn)證...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該如何選擇產(chǎn)品型號(hào)?

CR3 體積較小,適合用于結(jié)構(gòu)緊湊的工作站,如 3C 行業(yè)工作臺(tái)、新零售自動(dòng)售貨專(zhuān)柜等...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人有哪幾種型號(hào)?

CR 系列協(xié)作機(jī)器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款產(chǎn)品...

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CR 系列協(xié)作機(jī)器人使用壽命是多久?

使用壽命跟實(shí)際的工況,使用環(huán)境以及保養(yǎng)維護(hù)周期等息息相關(guān),所以是沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值做參考...

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* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果,實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異。

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