CR20A 是越疆專為大負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)的全新一代協(xié)作機(jī)器人,在延續(xù) CR 系列安全高效、靈活易用等特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,將負(fù)載突破性提升到 20 kg,為協(xié)作機(jī)器人打開了更寬廣的應(yīng)用空間。CR20A 憑借 1,700 mm 工作半徑和 20 kg 負(fù)載的優(yōu)勢(shì),可滿足汽車、家電、物流等行業(yè)中 10 kg 以上的重型工件揀選、包裝和碼垛,大尺寸零件柔性加工,長(zhǎng)焊縫零件和組件焊接等場(chǎng)景需求。
CR20A 協(xié)作機(jī)器人采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的末端雙航插設(shè)計(jì),可直連多個(gè)末端工具,省去布線煩惱,可視化狀態(tài)指示燈,直觀識(shí)別運(yùn)行狀態(tài)。
CR20A 協(xié)作機(jī)器人工作半徑 1,700 mm,負(fù)載高達(dá) 20 kg,更大負(fù)載,更長(zhǎng)臂展,滿足更多工業(yè)場(chǎng)景,搭載先進(jìn)動(dòng)力學(xué)算法,運(yùn)行更穩(wěn)定,高速急停時(shí)殘余抖動(dòng)降低 50%。
支持 Profinet、Ethernet/IP 總線通訊協(xié)議,與 PLC 無(wú)縫連接,通用 IO 擴(kuò)充至 24 路,支持 PNP 和 NPN 切換,領(lǐng)跑行業(yè),拓展應(yīng)用更輕松。
本體、控制柜均達(dá)到 IP54 高防護(hù)等級(jí),無(wú)懼水濺、粉塵、油污,負(fù)重過(guò)載時(shí)自動(dòng)報(bào)警,創(chuàng)新性采用電磁抱閘防護(hù)方式,斷電后末端工具掉落距離小,使用更安全。
CR20A |
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本體重量 | 73 kg | |
最大負(fù)載 | 20 kg | |
最大工作半徑 | 1,700 mm | |
最大直線速度 | 2,000 mm/s | |
關(guān)節(jié)最大速度 | J1 ~ J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s | |
J4 ~ J6 | 180° /s | |
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
末端IO | 電源 | 24V,額定電源 2A,最大 3A |
接口 | 2 個(gè)航插,RS485/AI,TO×2,TI×2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm | |
IP 等級(jí) | IP54 | |
噪音 | ≤ 70 dB | |
溫度范圍 | 0° ~ 50° C | |
安裝方式 | 正裝 | |
本體至控制柜線纜長(zhǎng)度 | 6 m | |
材質(zhì) | 碳鋼、鋁合金、ABS |