協(xié)作機(jī)器人自適應(yīng)打磨拋光比人工操作品質(zhì)一致性更高,通過力控自適應(yīng)技術(shù),機(jī)器人能根據(jù)工件表面結(jié)構(gòu)變化自動調(diào)整打磨力度,保證打磨品質(zhì)的穩(wěn)定性。此外,協(xié)作機(jī)器人自適應(yīng)打磨方案彌補(bǔ)了傳統(tǒng)打磨拋光工藝柔性化不足的問題,能夠適應(yīng)更復(fù)雜的工件打磨,不僅生產(chǎn)效率與品質(zhì)更高,同時避免了人工操作者受到粉塵、噪聲等傷害。
基于越疆先進(jìn)的力控自適應(yīng)技術(shù),機(jī)器人可根據(jù)工件表面凹凸變化自動調(diào)整姿態(tài),實現(xiàn)流暢、穩(wěn)定的恒力打磨。當(dāng)工件發(fā)生位移時,機(jī)器人可感知到工件位置的細(xì)微變化并主動跟隨,確保機(jī)器打磨可實時貼合工件表面,保障生產(chǎn)品質(zhì)。
相比傳統(tǒng)打磨工作站方式,采用力控自適應(yīng)技術(shù)的機(jī)器人打磨方案無需對工件精確定位,簡化了復(fù)雜的工裝治具工作流程,節(jié)省了大量的部署調(diào)試時間。
協(xié)作機(jī)器人自適應(yīng)打磨能夠適應(yīng)各種形狀復(fù)雜的工件,同時支持在動態(tài)環(huán)境下作業(yè),完成動態(tài)跟隨、恒力打磨等人工無法完成的打磨拋光工作。