在當今智能制造的浪潮中，協作機械臂正逐漸成為工業生產中的關鍵力量。它們不僅能夠與人類工人在同一空間中安全、高效地協作，還能完成各種復雜的任務，極大地提升了生產效率和質量。越疆科技作為協作機械臂領域的佼佼者，憑借其創新的技術和卓越的產品，正在為工業柔性生產帶來全新的解決方案。

協作機械臂：工業生產的“新寵”

協作機械臂是一種能夠與人類在同一工作空間中直接進行交互或協作的機器人。與傳統的工業機器人相比，協作機械臂具有更高的安全性、靈活性和易用性。它們可以與人類工人并肩工作，完成零部件組裝、焊接、搬運等任務，從而提高生產效率、降低人力成本，并提升工作質量。這種新型機器人在汽車制造、3C電子、食品包裝等行業中得到了廣泛應用，成為工業自動化領域備受矚目的焦點。

協作機械臂的關鍵技術突破

• 安全性提升：安全性是協作機械臂應用的關鍵。越疆科技的SafeSkin安全皮膚是一種穿戴式碰撞檢測產品，具有覆蓋面積廣、感知距離遠、響應速度快、抗干擾性強等特點。這種安全皮膚能夠實時感知周圍環境，確保機器人在與人類協作時的安全性。此外，越疆科技的協作機械臂還配備了電磁抱閘設計，實現斷電瞬時觸發，防止突發停機導致產線事故，進一步提升了安全性。

• 智能化發展：隨著人工智能和機器學習技術的不斷發展，協作機械臂正在變得更加智能。越疆科技的具身智能機器人能夠自主完成多種復雜任務，適應不同的工作場景。例如，越疆科技的X-Trainer平臺是國內首個AI賦能平臺，以高性能協作機器人為基石，率先實現機器人與人工智能的融合應用及商業化。騰訊大模型聯合越疆機器人，實現國內首個復雜長序列任務具身VLA應用落地。展現出高級任務理解與靈活調度能力，確保復雜操作流程有條不紊，并能夠快速響應現場人為干擾，保障任務連續高效完成，展現出真正具備商業落地價值的實用性。

• 結構與運動控制優化：在結構設計與運動控制方面，協作機械臂也取得了顯著的技術突破。越疆科技的CR30H協作機械臂采用了輕量化高剛性結構設計，通過拓撲優化關節結構，采用航空級復合材料和圓潤輪廓設計，在保證30kg負載能力的同時將自重降低50%。此外，CR30H協作機械臂還配備了HyperMove智能運動控制算法，首創“動態加速度實時調節”機制，使機器人在不同負載下自動匹配最優運動軌跡，通過1kHz實時控制頻率實現0.01秒級軌跡修正，將滿載抖動幅值壓縮至0.3mm以下，重復定位精度可達±0.02mm。

協作機械臂的多場景適配

• 工業制造領域：在工業制造領域，協作機械臂被廣泛應用于汽車制造、食品等行業。例如，在汽車制造中，越疆科技的協作機械臂可以高效完成汽車零部件的組裝和焊接任務。在車身焊接件涂膠案例中，CR10S協作機器人通過改造手工涂膠系統，實現人機協同，提高生產效率和質量。在食品碼垛領域，越疆科技的協作機械臂也展現出了強大的優勢。例如，在雀巢集團的生產車間，越疆的CR12協作機器人配備復合式吸盤，無需改變產線結構，即可實現罐裝咖啡、奶粉的自動裝箱，單次抓取6罐，相比人工提效3倍以上。

• 新興領域探索：除了傳統工業領域，協作機械臂還在醫療、教育、新零售等新興領域進行了積極的探索。在醫療領域，越疆智能艾灸機器人以協作機器人為核心，集成多維感知、運動控制及物聯網等先進技術，將專家級艾灸理療技法復刻到機器人，代替傳統人工艾灸模式。在教育領域，越疆科技推出了面向機器人操作教育的越疆魔術師、面向人工智能科研教育的越疆Magician Lite等產品，為教育領域提供了豐富的教學資源。在新零售領域，越疆咖啡機器人已在全國數十個城市，以及日本、美國、歐洲等國際市場商業場景廣泛應用，創下42萬杯無故障持續運營的耐用性行業紀錄。

越疆科技的品質與服務

越疆不僅在技術創新上取得了顯著成就，還在產品質量和服務上樹立了行業標桿。越疆面向工業、商業領域全場景應用，推出“全系列三年質保”的品質承諾。越疆的核心部件全部采用國際頂尖供應商，關鍵零件經過10萬次循環測試，160道精密裝配工序層層把關，每臺設備出廠前還需通過200多項性能測試和72小時高強度檢驗，從而保證了產品的可靠性。越疆構建了研發-生產-售后全生命周期品控體系，確保產品品質承諾切實履行；搭建了全球化服務網絡，提供從安裝指導、運維培訓到故障快速響應的一站式服務，確保全球客戶得到及時有效的服務支持響應。

結語

協作機械臂以其高效、靈活、安全的特點，正在成為推動生產變革的關鍵力量。越疆科技通過技術創新和應用拓展，為工業柔性生產帶來了全新的解決方案。未來，隨著技術的不斷發展和成本的進一步降低，協作機械臂將在更多領域發揮重要作用，推動生產方式向智能化、高效化方向發展。越疆科技作為協作機械臂領域的創新先鋒，將繼續引領行業發展，解鎖更多效率密碼，推動人機協作邁向新的高度。