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越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、具身智能機器人 RoboPilot
CRAF 力控系列
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數(shù)

關于 CRAF 力控系列

在高端制造領域中，精密裝配、復雜打磨、焊接、醫(yī)療自動化等應用場景，對機器人的柔順性、安全性和智能力控能力提出了更高要求。面對復雜場景中拖拽示教、恒力打磨、精密裝配等需求，越疆升級推出行業(yè)領先的新一代 CRAF 智能力控協(xié)作機器人。

如何讓機器人真正“有觸覺”？如何讓力控從“能用”走向“精準與智能的融合應用”？越疆機器人全新升級的 CRAF 智能力控協(xié)作機器人，以自研智控算法為核心，一體化內嵌傳感器，全面革新力控協(xié)作體驗，“0安裝、0部署”，實現(xiàn)開箱即用的“智控新范式”。

前所未有的柔順性與精準度
力控一體化 0安裝 0部署

  • 越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、接口零占用

    法蘭/傳感器一體化設計

    CRAF 力控系列產(chǎn)品是在 CRA 系列的基礎上，在法蘭末端內置了高精度六維力傳感器，
    實現(xiàn)了前所未有的柔順性與精準度并且在出廠時已經(jīng)過精密標定，為用戶創(chuàng)造“0安裝、0部署”的便捷體驗。
  • 越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、法蘭配置環(huán)形狀態(tài)燈

    法蘭配置環(huán)形狀態(tài)燈

    法蘭新增環(huán)形狀態(tài)燈，機器人狀態(tài)更加可視化；機器人末端自帶按壓式拖拽按鈕，松開按鈕停止拖拽，增加拖拽安全性。
  • 越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、法蘭/傳感器一體化設計

    接口零占用

    不占用工具端RS485、I/O接口，提升與外部設備（如電動夾爪、VX500智能相機等）的兼容性。

智能力控，安全可靠
一根吸管就能“帶走”的 CRAF 力控機器人

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、柔順拖拽，輕松上手零門檻

柔順拖拽，輕松上手零門檻

全法蘭面拖拽：全法蘭面均為拖拽有效區(qū)域，拖拽示教更便捷

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、柔順拖拽，輕松上手零門檻

柔順拖拽，輕松上手零門檻

方向智能鎖定：用戶可自定義鎖定機器人姿態(tài)或位置，實現(xiàn)精準示教

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、柔順拖拽，輕松上手零門檻

柔順拖拽，輕松上手零門檻

微力牽引：拖拽啟動力 < 2N，一根吸管就能“帶走”CRAF 機器人，輕松實現(xiàn)毫米級精準拖拽示教，對點精度達到0.1mm。

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、精準作業(yè)，力感更準也更穩(wěn)

精準作業(yè)，力感更準也更穩(wěn)

恒力控制精度達±3N：可自動補償工件尺寸誤差與軌跡偏差，輕松應對汽車車身打磨、精密拋光等高難度任務

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、精準作業(yè)，力感更準也更穩(wěn)

精準作業(yè)，力感更準也更穩(wěn)

智能感知外部環(huán)境：機器人可實時感知外部環(huán)境（如臺面高低變化等），自動搜尋平面，使機器人能夠根據(jù)環(huán)境和任務做出正確的動作。

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、安全可靠，拓寬人機協(xié)作邊界

安全可靠，拓寬人機協(xié)作邊界

采用力傳感器碰撞檢測方式后，機器人碰撞力得到有效降低（最小可檢測到 1 N的碰撞力）。

CRAF產(chǎn)品極大增強抗沖擊能力至 2000N，有效應對實際作業(yè)應用中頻發(fā)的異常沖擊、干涉碰撞等問題。

觸感精準，拖拽超輕
拓寬高端醫(yī)療、裝配、焊接等應用邊界

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、工業(yè)打磨

工業(yè)打磨

力控協(xié)作機器人通過柔順力控技術實現(xiàn)高精度恒力輸出（±3N誤差），自動補償工件尺寸誤差和軌跡偏差，適應復雜曲面打磨（如車身、全面金屬件等）

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、精密裝配

精密裝配

在精密裝配中，力控協(xié)作機器人通過微小力感知與自適應調整?，解決精密零件組裝中的柔性需求。機器人通過實時監(jiān)測接觸力，防止因剛性碰撞導致零件損壞

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、智能焊接

智能焊接

針對小批量、多品種焊接場景，力控協(xié)作機器人具備柔順的拖拽功能可大大降低現(xiàn)場操作人員的編程難度。

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、醫(yī)療輔助

醫(yī)療輔助

在醫(yī)療場景中，力控協(xié)作機器人通過安全柔順交互實現(xiàn)精準操作，如在四肢康復場景下，機器人帶動病人手臂或者腿部完成牽拉等康復工作；

在手術室，機器人末端安裝外視鏡，通過快速拖拽機器人，將手術部位放大并顯示在屏幕上輔助醫(yī)生完成手術動作。

越疆CRAF力控系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機器人,DOBOT越疆科技、其他協(xié)作場景

其他協(xié)作場景

廣泛人機協(xié)作模式下對碰撞安全要求較高的作業(yè)場景，如傳統(tǒng)機械臂由于本體比較粗重，依靠電流環(huán)實際碰撞力仍然比較大，使用末端力傳感器以后，可顯著降低機器人碰撞力。

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為您解答所有與越疆機器人相關的問題，包括：
√ 我們的產(chǎn)品組合和定價信息
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產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品名稱 CR5AF CR10AF CR20AF
本體重量 25.5kg 40.5kg 74kg
最大負載 5kg 10kg 20kg
工作半徑(mm) 900mm 1300mm 1700mm
最大直線速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s
關節(jié)活動范圍 J1 ±360° ±360° ±360°
J2 ±360° ±360° ±360°
J3 ±160° ±160° ±160°
J4 ±360° ±360° ±360°
J5 ±360° ±360° ±360°
J6 ±360° ±360° ±360°
關節(jié)最大速度 J1 180°/s 150°/s 120°/s
J2 180°/s 150°/s 120°/s
J3 180°/s 180°/s 150°/s
J4 223°/s 223°/s 180°/s
J5 223°/s 223°/s 180°/s
J6 223°/s 223°/s 180°/s
力傳感器 量程 力(Fx/Fy/Fz)：150N
力矩(Mx/My/Mz)：15Nm		 力(Fx/Fy/Fz)：300N
力矩(Mx/My/Mz)：30Nm		 力(Fx/Fy/Fz)：500N
力矩(Mx/My/Mz)：50Nm
過載 500% F.S. 500% F.S. 500% F.S.
準度 1% F.S. 1% F.S. 1% F.S.
精度 0.5% F.S. 0.5% F.S. 0.5% F.S.
末端 I/O DI 2路 2路 2路
DO 2路 2路 2路
AI 2路（與RS485復用） 2路（與RS485復用） 2路（與RS485復用）
RS485 支持 支持 支持
重復定位精度（mm） ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
噪聲 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A)
溫度范圍 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃
典型功耗 150W 350W 500W
安裝方式 正裝
本體至電柜纜長度 5m 5m 5m
材質 鋁合金，ABS 塑料
機器人控制柜
產(chǎn)品名稱 CC262 CC263
尺寸 345mm*345mm*145mm 400mm*400mm*175mm
重量 交流版 9.5kg 15.5kg
直流版 8.5kg /
輸入電源 交流版 100~240V，47~63Hz
直流版 30~60V /
IO 電源 24V，Max 3A，單路最大 0.5A
IO 接口 DI 24 路（NPN 或 PNP）
DO 24 路（NPN 或 PNP）
AI 2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
AO 2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
遠程開關機 支持
通訊接口 網(wǎng)口 2 個，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊
USB 2 個，用于文件的導入導出
485 接口 1 個，用于 RS485、Modbus RTU 通訊
編碼器 1 個，ABZ 增量編碼器接口
環(huán)境 溫度 0~50℃
濕度 ≤95%，非冷凝
防護等級 IP20（可選 IP54）
冷卻方式 風扇散熱
示教方式 PC、APP（Android）、示教器
適配機型 CR3AF、CR10AF CR20AF

 

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結果，實際應用場景下結果可能略有差異。

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