在高端制造領(lǐng)域中,精密裝配、復(fù)雜打磨、焊接、醫(yī)療自動(dòng)化等應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)機(jī)器人的柔順性、安全性和智能力控能力提出了更高要求。面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中拖拽示教、恒力打磨、精密裝配等需求,越疆升級(jí)推出行業(yè)領(lǐng)先的新一代 CRAF 智能力控協(xié)作機(jī)器人。
如何讓機(jī)器人真正“有觸覺”?如何讓力控從“能用”走向“精準(zhǔn)與智能的融合應(yīng)用”?越疆機(jī)器人全新升級(jí)的 CRAF 智能力控協(xié)作機(jī)器人,以自研智控算法為核心,一體化內(nèi)嵌傳感器,全面革新力控協(xié)作體驗(yàn),“0安裝、0部署”,實(shí)現(xiàn)開箱即用的“智控新范式”。
全法蘭面拖拽:全法蘭面均為拖拽有效區(qū)域,拖拽示教更便捷
方向智能鎖定:用戶可自定義鎖定機(jī)器人姿態(tài)或位置,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)示教
微力牽引:拖拽啟動(dòng)力 < 2N,一根吸管就能“帶走”CRAF 機(jī)器人,輕松實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)拖拽示教,對(duì)點(diǎn)精度達(dá)到0.1mm。
恒力控制精度達(dá)±3N:可自動(dòng)補(bǔ)償工件尺寸誤差與軌跡偏差,輕松應(yīng)對(duì)汽車車身打磨、精密拋光等高難度任務(wù)
智能感知外部環(huán)境:機(jī)器人可實(shí)時(shí)感知外部環(huán)境(如臺(tái)面高低變化等),自動(dòng)搜尋平面,使機(jī)器人能夠根據(jù)環(huán)境和任務(wù)做出正確的動(dòng)作。
采用力傳感器碰撞檢測(cè)方式后,機(jī)器人碰撞力得到有效降低(最小可檢測(cè)到 1 N的碰撞力)。
CRAF產(chǎn)品極大增強(qiáng)抗沖擊能力至 2000N,有效應(yīng)對(duì)實(shí)際作業(yè)應(yīng)用中頻發(fā)的異常沖擊、干涉碰撞等問題。
力控協(xié)作機(jī)器人通過柔順力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度恒力輸出(±3N誤差),自動(dòng)補(bǔ)償工件尺寸誤差和軌跡偏差,適應(yīng)復(fù)雜曲面打磨(如車身、全面金屬件等)
在精密裝配中,力控協(xié)作機(jī)器人通過微小力感知與自適應(yīng)調(diào)整?,解決精密零件組裝中的柔性需求。機(jī)器人通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接觸力,防止因剛性碰撞導(dǎo)致零件損壞
針對(duì)小批量、多品種焊接場(chǎng)景,力控協(xié)作機(jī)器人具備柔順的拖拽功能可大大降低現(xiàn)場(chǎng)操作人員的編程難度。
在醫(yī)療場(chǎng)景中,力控協(xié)作機(jī)器人通過安全柔順交互實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作,如在四肢康復(fù)場(chǎng)景下,機(jī)器人帶動(dòng)病人手臂或者腿部完成牽拉等康復(fù)工作;
在手術(shù)室,機(jī)器人末端安裝外視鏡,通過快速拖拽機(jī)器人,將手術(shù)部位放大并顯示在屏幕上輔助醫(yī)生完成手術(shù)動(dòng)作。
廣泛人機(jī)協(xié)作模式下對(duì)碰撞安全要求較高的作業(yè)場(chǎng)景,如傳統(tǒng)機(jī)械臂由于本體比較粗重,依靠電流環(huán)實(shí)際碰撞力仍然比較大,使用末端力傳感器以后,可顯著降低機(jī)器人碰撞力。
產(chǎn)品名稱 | CR5AF | CR10AF | CR20AF | |
本體重量 | 25.5kg | 40.5kg | 74kg | |
最大負(fù)載 | 5kg | 10kg | 20kg | |
工作半徑(mm) | 900mm | 1300mm | 1700mm | |
最大直線速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | J1 | ±360° | ±360° | ±360° |
J2 | ±360° | ±360° | ±360° | |
J3 | ±160° | ±160° | ±160° | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
J5 | ±360° | ±360° | ±360° | |
J6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
關(guān)節(jié)最大速度 | J1 | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
J2 | 180°/s | 150°/s | 120°/s | |
J3 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
J4 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
J5 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
J6 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
力傳感器 | 量程 | 力(Fx/Fy/Fz):150N 力矩(Mx/My/Mz):15Nm |
力(Fx/Fy/Fz):300N 力矩(Mx/My/Mz):30Nm |
力(Fx/Fy/Fz):500N 力矩(Mx/My/Mz):50Nm |
過載 | 500% F.S. | 500% F.S. | 500% F.S. | |
準(zhǔn)度 | 1% F.S. | 1% F.S. | 1% F.S. | |
精度 | 0.5% F.S. | 0.5% F.S. | 0.5% F.S. | |
末端 I/O | DI | 2路 | 2路 | 2路 |
DO | 2路 | 2路 | 2路 | |
AI | 2路(與RS485復(fù)用) | 2路(與RS485復(fù)用) | 2路(與RS485復(fù)用) | |
RS485 | 支持 | 支持 | 支持 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
噪聲 | 70dB(A) | 70dB(A) | 70dB(A) | |
溫度范圍 | 0 ℃~ 50 ℃ | 0 ℃~ 50 ℃ | 0 ℃~ 50 ℃ | |
典型功耗 | 150W | 350W | 500W | |
安裝方式 | 正裝 | |||
本體至電柜纜長度 | 5m | 5m | 5m | |
材質(zhì) | 鋁合金,ABS 塑料 |
產(chǎn)品名稱 | CC262 | CC263 | |||||||
尺寸 | 345mm*345mm*145mm | 400mm*400mm*175mm | |||||||
重量 | 交流版 | 9.5kg | 15.5kg | ||||||
直流版 | 8.5kg | / | |||||||
輸入電源 | 交流版 | 100~240V,47~63Hz | |||||||
直流版 | 30~60V | / | |||||||
IO 電源 | 24V,Max 3A,單路最大 0.5A | ||||||||
IO 接口 | DI | 24 路(NPN 或 PNP) | |||||||
DO | 24 路(NPN 或 PNP) | ||||||||
AI | 2 路,電壓/電流模式,0~10V,4~20mA | ||||||||
AO | 2 路,電壓/電流模式,0~10V,4~20mA | ||||||||
遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī) | 支持 | ||||||||
通訊接口 | 網(wǎng)口 | 2 個(gè),用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊 | |||||||
USB | 2 個(gè),用于文件的導(dǎo)入導(dǎo)出 | ||||||||
485 接口 | 1 個(gè),用于 RS485、Modbus RTU 通訊 | ||||||||
編碼器 | 1 個(gè),ABZ 增量編碼器接口 | ||||||||
環(huán)境 | 溫度 | 0~50℃ | |||||||
濕度 | ≤95%,非冷凝 | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP20(可選 IP54) | ||||||||
冷卻方式 | 風(fēng)扇散熱 | ||||||||
示教方式 | PC、APP(Android)、示教器 | ||||||||
適配機(jī)型 | CR3AF、CR10AF | CR20AF |