二十年前，很難想象機(jī)器人會(huì)為你準(zhǔn)備早餐，或是沖一杯美味的咖啡把你喚醒。如今，先進(jìn)技術(shù)跨越了人類與機(jī)器人世界的界限，助力人類而非取代人類。

讓我們一起了解協(xié)作機(jī)器人在食品加工和食品制造中的應(yīng)用，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程中面臨的挑戰(zhàn)。

食品制造與食品加工中的挑戰(zhàn)

食品制造中的挑戰(zhàn)盡管食品和飲料行業(yè)的自動(dòng)化近來發(fā)展迅速，但配備機(jī)器人配件生態(tài)系統(tǒng)的機(jī)械臂仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

1. 缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的生態(tài)系統(tǒng)解決方案
   食品加工中多樣的形狀和物品，需要一個(gè)豐富生態(tài)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。部署協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)由多種夾具和其他配件構(gòu)成的成熟系統(tǒng)。
2. 烹飪過程的不一致性
   烹飪過程應(yīng)有特定的順序，否則，追蹤和更改編程算法將會(huì)很麻煩。
3. 庫(kù)存單位有限
   隨著消費(fèi)者需求的增加，食品和飲料制造商不斷推出多種口味和風(fēng)味的產(chǎn)品。這導(dǎo)致了庫(kù)存單位（SKU）的復(fù)雜性，以及儲(chǔ)備這些多樣口味產(chǎn)品的需求。

食品加工中排名前五的機(jī)器人應(yīng)用

初級(jí)加工和二級(jí)加工有所不同。初級(jí)加工指的是對(duì)肉類、蔬菜和水果等生食產(chǎn)品進(jìn)行分揀、清洗和混合，而二級(jí)加工則專注于制作新的食品，如烹飪或烘焙。

初級(jí)加工中的應(yīng)用

1. 水果的拾取與放置
   增長(zhǎng)最為迅速的機(jī)器人應(yīng)用之一是水果和蔬菜的拾取與放置。協(xié)作機(jī)器人能夠準(zhǔn)確完成拾取和放置這一簡(jiǎn)單任務(wù)，包括形狀不規(guī)則的物體，如水果和蔬菜。
   越疆協(xié)作機(jī)器人開發(fā)了一種用于采摘葡萄的自動(dòng)化解決方案。搭載集成式自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的 DOBOT CR5 機(jī)械臂配備了精確的視覺系統(tǒng)。內(nèi)置的自動(dòng)視覺功能有助于識(shí)別葡萄。隨后，越疆 CR5 機(jī)器人采摘水果并將其放入箱中。
2. 切割 / 切片
   協(xié)作機(jī)器人在切割和切片技術(shù)方面提供了創(chuàng)新解決方案。食品制造是一個(gè)復(fù)雜的過程，需要大量的手工勞動(dòng)，而切割或切片是這個(gè)繁瑣過程的重要部分。對(duì)于人類工人來說，切割或切片有時(shí)任務(wù)繁重，甚至存在危險(xiǎn)，因此協(xié)作機(jī)器人可以消除這些生產(chǎn)瓶頸。

二級(jí)加工中的應(yīng)用

1. 蛋糕裝飾
   盡管蛋糕裝飾需要一定的設(shè)計(jì)品味，但用機(jī)器人替代手工裝飾也值得創(chuàng)新。蛋糕裝飾是機(jī)器人自動(dòng)化的一個(gè)前沿領(lǐng)域，因?yàn)閺氖称分圃斓拈L(zhǎng)遠(yuǎn)角度來看，它節(jié)省時(shí)間并提高效率。
   越疆 CR5 機(jī)器人 可以為每個(gè)節(jié)日裝飾出別具風(fēng)味的蛋糕。這難道不浪漫嗎？
2. 拾取與放置
   拾取和放置作為食品制造中的機(jī)器人應(yīng)用有不同的選擇，既包括拾取原材料（如上述內(nèi)容），也包括其他食品，例如中國(guó)傳統(tǒng)的餃子。
   燒賣餃子煮熟后，廚師必須將它們夾起放在盤子里。由于它們很燙，最好不要用手工操作。這就是為什么部署越疆協(xié)作機(jī)器人比雇傭人類完成相同任務(wù)效率高得多。而且 越疆 MG400 上夜班也不需要額外報(bào)酬。
3. 包裝
   食品包裝是機(jī)器人自動(dòng)化的重要領(lǐng)域，因?yàn)槭冀K需要對(duì)食品進(jìn)行包裝。
   使用協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)食品包裝自動(dòng)化，這是食品物料搬運(yùn)過程的重要部分。