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學術前沿|越疆機器人:以“ AI+ 機器人”持續(xù)推進產(chǎn)學研協(xié)同發(fā)展

#公司新聞 · 2022-12-22

12 月 18 日,由人工智能學會主辦,認知系統(tǒng)與信息處理專委會與福州大學計算機與大數(shù)據(jù)學院共同承辦的第七屆認知系統(tǒng)與信息處理國際會議(ICCSIP 2022)隆重舉行,越疆機器人為會議提供全程贊助支持。

 

會議采用線上形式,累計線上參與的觀眾達 1.3 萬人次。中國人工智能學會副理事長、清華大學孫富春教授任大會主席并致開幕辭。

 


專家學者齊聚一堂


會議上,越疆機器人聯(lián)合創(chuàng)始人郎需林分享了以“ AI+ 機器人的創(chuàng)新實踐”為主題的報告,詳細介紹了越疆將人工智能技術與機器人技術融合的最新成果,并分享了越疆機器人將豐富的落地經(jīng)驗轉化為優(yōu)質教學資源,賦能高校“新工科”學科建設與創(chuàng)新實踐的重要進展。

 


越疆創(chuàng)始人郎需林分享報告


郎需林指出,在未來,人工智能技術與機器人技術結合的趨勢將會是智能機器人,在作為“大腦”的控制系統(tǒng)的作用下,它能夠擁有類人的感知、決策、執(zhí)行等能力。


在此背景下,越疆機器人基于視覺、力覺、語音等多感知控制理論構建了全感知技術架構,研發(fā)出新一代全感知協(xié)作機器人,賦予機器人更強的自主感知、自主學習、自主決策與自主執(zhí)行等能力。

 

通過對架構的不斷優(yōu)化升級,越疆創(chuàng)新研發(fā)安全皮膚、力控自適應、軌跡復現(xiàn)等技術,進一步提升人機協(xié)作的安全性,大幅降低機器人的操作門檻,實現(xiàn)了機器人在汽車、3C 電子等行業(yè)多個應用場景的規(guī)?;涞?。

 


非接觸式安全皮膚

 

與此同時,越疆將豐富的技術積累與落地經(jīng)驗轉化為教育資源,構建產(chǎn)教深度融合的發(fā)展模式,面向“新工科”學科建設與實訓需求,重磅推出“鴻鵠計劃”,為高校的科研創(chuàng)新與應用實踐提供 AI+ROBOT 綜合應用創(chuàng)新開發(fā)平臺,適用于工學門類的自動化、電子信息、交通運輸、農(nóng)業(yè)工程、新能源科學與工程等新工科專業(yè)的工程實踐創(chuàng)新教育。

 

作為鴻鵠計劃的一部分,越疆機器人推出了復合機器人方案。該方案主要由 AGV 移動機器人、CR 協(xié)作機器人、視覺相機、末端執(zhí)行器幾部分構成,集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多個功能于一體,實現(xiàn)了“腦、眼、手、腳”協(xié)同,支持二次開發(fā)搭建各類工程應用場景,充分滿足跨學科應用認知教學與創(chuàng)新實踐的需求。

 


越疆復合機器人

 

會議上,郎需林分享了越疆復合機器人在葡萄采摘、配電室巡檢、多機上下料以及防疫送餐和檔案管理等多個復雜環(huán)境中的應用案例,展現(xiàn)了其在多場景應用中的成功實踐。

 


葡萄采摘機器人

 


配電室巡檢機器人

 

鑒于復合機器人在跨場景應用中展示出來的無限潛力和可擴展空間,郎需林認為,在產(chǎn)、學、研多方的共同努力之下,未來的復合機器人將能夠在與生活相關的所有領域得到應用,充分釋放其強大的應用價值。

 

目前,越疆機器人已與清華、哈工大、山大以及牛津、麻省理工等國內(nèi)外知名高校建立密切的合作關系,為高校提供專業(yè)建設、人才培養(yǎng)、科研創(chuàng)新等整體性方案,持續(xù)推進產(chǎn)業(yè)、教育、科技的高質量協(xié)同發(fā)展,推動人工智能技術不斷取得新的突破。

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