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大寰電動(dòng)夾爪 PGE 系列-大寰 PGEA工業(yè)薄型平行電爪

大寰 PGEA工業(yè)薄型平行電爪
產(chǎn)品詳情

大寰 PGEA工業(yè)薄型平行電爪

PGEA系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電爪領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 小體積 | 安裝靈活
    最薄處僅18 mm，結(jié)構(gòu)緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應(yīng)對(duì)夾持任務(wù)需求，節(jié)約設(shè)計(jì)空間。
  • 快速響應(yīng)：
    開閉時(shí)間最快可達(dá) 0.25 s，可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求。
  • 精確力控：
    采用特殊傳動(dòng)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)算法補(bǔ)償，抓取力連續(xù)可調(diào)，最高可實(shí)現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復(fù)精度。

適用場(chǎng)景

  • 適用于需要力控或柔性控制的多種應(yīng)用場(chǎng)景，如裝配、分揀、物料搬運(yùn)等，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、消費(fèi)電子、醫(yī)療和自動(dòng)化等行業(yè)。

參數(shù)

產(chǎn)品參數(shù) PGEA-2-10 PGEA-15-10 PGEA-15-26 PGEA-50-26 PGEA-100-26 PGEA-50-40-04 PGEA-50-40 PGEA-100-40
夾持力（單側(cè)） 0.8~2 N 6~15 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N
總行程 10 mm 10 mm 26 mm 26 mm 26 mm 40 mm 40 mm 40 mm
最大推薦負(fù)載 0.05 kg 0.1 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg
位置重復(fù)精度 ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm
重量 0.15 kg 0.15 kg 0.5 kg 
帶不帶抱閘通用		 0.5 kg 
帶不帶抱閘通用		 0.53 kg/0.6 kg
帶抱閘		 0.6 kg
帶不帶抱閘通用		 0.6 kg
帶不帶抱閘通用		 0.6 kg
帶不帶抱閘通用
運(yùn)行噪音 < 50 dB
傳動(dòng)方式 齒輪齒條+交叉滾子導(dǎo)軌
通訊協(xié)議 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓 24 V DC ± 10%
額定&峰值電流 0.1A(額定) 0.2A(額定) 0.3A(額定) 0.2A(額定) 0.3A(額定) 0.3A(額定) 0.2A(額定) 0.3A(額定)
0.2A(額定) 0.3A(額定) 0.8A(額定) 0.8A(額定) 1.2A(額定) 0.8A(額定) 0.8A(額定) 1.2A(額定)
峰值功率 5 W 8 W 20 W 20 W 30 W 20 W 20 W 30 W
防護(hù)等級(jí) IP 40
推薦使用環(huán)境 0~40°C，85% RH 以下
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) CE，F(xiàn)CC，RoHS

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